Год 0087 Вселенского Века. Семь лет прошло с событий Одногодичной Войны. В своём стремлении подавить оппозицию других колоний Земная Федерация формирует элитное боевое подразделение, названное «Титанами». Спустя некоторое время отряд выходит из-под контроля Федерации. Безумные поступки «Титанов» становятся причиной основания АЗОГ (Анти-Земной Объединённой Группы), в которую вошли первые солдаты Зиона, вместе с членами вооружённых сил Федерации. В преддверии новой войны малый отряд АЗОГ прибывает на Сторону-7 для проверки информации о новом доспехе — Гандам Марк II.